工业料机器人定位是靠什么实现的

发布日期： 2018-11-02

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　随着加工行业的迅速发展，各行各业的自动化装备水平越来越高，现代化加工车间，常常配有自动取件机器人，以提高生产效率，代替工人完成恶劣环境下危险、繁重的劳动。

　　目前市场上常见的工业取料取件机器人的控制方式主要采用液压或气压驱动。这种控制策略的优点在于结构简单，系统易于控制。但缺点是系统定位靠设定接近开关的位置来实现，定位精度低，而一但用户要求改变取料工作类型，必须重新调节各液压或气压缸的定位开关，以适应新的工作任务，不利于生产过程的自动化。

取件工业机器人主运动采用全电动控制方式，系统以交流电机为驱动源，专用交流电机伺服控制器为下位机，工业控制计算机为上位机，系统整体采用集散控制的控制策略。这种设计方案系统控制精度高，具有较高的控制实时性，结构紧凑，易于用户操作。

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