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冲压机械手的夹治具调整和安装方法

发布日期: 2020-11-16
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  ①侧姿组用来固定所需求的抱具,首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。
 
  注意:在装置过程中需关掉电源和气源,若是不关电源和气源则有必要确保机器人处于手动状况,且不能操作任何动作。
 
  ②冲压机械手厂家分析,注意装置方向,在装置时需将侧姿组打至笔直状况,且将抱具笔直装置。
 
  ③装置好后用气管从穿板接头处衔接。
 
冲压机械手
 
  ④当侧姿组笔直动作速度须改变,请调整侧姿笔直速度调节阀。
 
  ⑤当侧姿组水平动作速度须改变,请调整侧姿水平速度调节阀。
 
  ⑥顺时针旋转速度变慢,逆时针旋转速度变快。
 
  ⑦调整恰当后,请将锁紧螺帽锁紧。
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