冲压机械手现场使用的注意事项
发布日期：
2020-12-07
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目前，冲压机械手被广泛运用于各行各业，冲压机械手投入使用成本相对于其他工业机器人的成本要低得多，但是在使用过程中，客户现场要如果改善使生产效益大化，这是很多企业在运用冲压机械手之前所考虑的问题。
1）根据客户提供资料情况，因无法确定产品材料大小，现在设备布局如下图所示，如果出现差距较大的产品，以实际情况对布局图做适当修改。
2）根据客户提供资料情况，客户所生产产品中可能存在一机双模（或一模双料）的情况，如果出现此类情况，客户必须保证每台冲床中两个产品的中心距都是相同的；如果中心距不一样，会导致机械手从上一模具取料送入下一模具时，材料无法准确放入下一模具的特定位置。如果当中出现较为特殊的工艺，需以实际情况为准进行解决。
3）根据客户现场机台情况，因机械手的取料范围在980—1420mm，如果客户现场机台中模具的下模面到地面距离低于此范围。
建议：客户垫高冲床或其他的方式解决；如果客户机台中模具的下模面到地面距离高于此范围，则需加机械手上加一个底座垫高；相邻两套模具下模面的高低落差需控制在400mm以下，高低落差越低机械手的生产效率越高。
4）根据客户现场机台情况，部分模具中缺少对产品的定位，配合机械手完成生产连线，需在模具上添加多个方向定位（或内外定位同时添加），保证产品的加工精度；
建议：客户在缺少定位的模具中添加适合的定位方式（根据产品加工工艺而定）。常用的几种定位方式有：外定位、内定位、仿形定位等。
5）根据客户现场模具情况，如果机台中或模具上有阻碍机械手运作轨迹的部件（模具导柱、机台上的光电感应装置）；
建议：客户将阻碍机械手运作轨迹的部件进行适当的调整。（如果模具中的导柱阻碍机器人的运转轨迹，四根导柱的模具，建议客户取消前面两根外导柱）
6）根据客户现场机台情况，因部分机台的行程大小不同，机械手选用的取料捉手也不同；如果客户机台中模具的开口范围在50mm—130mm之间，机械手需采用特殊捉手进行取料及放料；如果客户机台中模具的开口在130mm以上。
建议：机械手可采用普通的捉手进行取料及放料；一切根据实际产品而定，如果有拉伸或折弯较大的产品，需加上拉伸高或折弯高度后再测量模具的开口高度为多少。
