冲压机械手的动作介绍
发布日期：
2020-12-21
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在实际生产应用中，你知道如何操作冲压机械手吗？今天，小编给您介绍：冲压机械手运行一个完整的动作介绍。
1.冲压机械手运行速比：
冲压机械手调整系统处于“运行”“空走”时的速度，该参数表示为最高速度的百分比，可点击“+按钮可以增加运行速度，点击“-”按钮可以直接减小运行速度，或直接输入来改变运行速比。
2.冲压机械手强制放料：
冲压机械手当系统执行文件中的“放料等待”步时，如果“可放料”信号不满足时，系统将停在该步，不会执行下一步，此时点击该按钮，将强制执行下一步，不论“可放料”信号是否满足。
3.冲压机械手预约停止：
冲压机械手当点击该按钮时，系统执行完文件的剩余步后进入待机状态，不会进行下次的循环操作。
4.冲压机械手扩展监视：
冲压机械手点击该按钮时可以查看常用IO和脉冲频率监控，在正常情况下可以查看脉冲的目标位置，还有当前位置和反馈位置。
冲压机械手当系统执行文件中的“取料等待”步时，如果“可取料”信号不满足时，系统将停在该步，不会执行下一步，此时点击该按钮，将强制执行下一步，不论“可取料”信号是否满足。
6.冲压机械手空走：
冲压机械手当点击该按钮时，系统会执行文件中的步，并且移动到相应位置，但是不会对每一步进行解释。如执行“取料等待”指令时，机械手会运行至取料等待点处，但是不会判断是否有“可取料”信号，系统将会执行下一步。
