机械手的失效模式种类及分析
发布日期：
2021-01-14
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失效模式及其影响分析在机械手设计和研发机械手过程中，通过分析机器人系统中的部件可能发生的潜在失效模式对机械手可靠性的影响，提出改进措施以此来提高机械手可靠性。
首先，进行失效模式及影响分析时要明确所要分析的范围，即明确所要分析的五金冲压机械手系统界限。
其次，要清楚机械手所要执行的任务和执行任务的目的。然后，要掌握机械手的整体功能和其子系统的功能，对不同的子系统所承担的任务功能有所了解。同时，要明确机械手是否已完成预设的任务以及未到达预定指令要求时的失效状态。
进行失效模式及影响分析的主要任务是分析机械手系统中各个元部件的潜在失效模式以及失效产生的原因，同时对元部件失效的影响从元部件级别、子系统级别和总系统级别进行分析，从而确定其对机械手完成预定任务和功能实现的影响。利用机械手故障模式的严重度和故障模式的发生度对潜在的故障模式进行分类，然后根据潜在故障模式提出改进措施消除或降低不利影响。
失效模式及其影响分析的研究对象为机械手系统中的各个元部件，基于逻辑分析预测元部件可能发生的失效问题，通过研究失效问题原因，分析失效对机械手性能的影响程度，提出合理的应对策略，以提高机械手的可靠性和综合性能。
