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轴承锻造自动化车床机械手
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机械手的应用及发展情况

发布日期: 2021-01-14 14:18
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  随着工业现代化技术的迅速发展,机械手技术已经成为现代企业中的重要课题,无人车间、无人操作的生产流水线等等,已经随处可见。同时,在现代化生产制造过程中,随时存在着各种各样复杂的生产环境,如高温、放射性、有毒有害气体与水下作业环境等,这些恶劣的生产环境不利于工人进行操作。
 
冲压机械手
 
  工业机械手是现代自动化控制领域中的一项新兴技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。
 
  在我国,机械手技术在近几年来也得到了较快的发展,并有了一定的成效,同时受到机械与铁路部门的关注。其中气动机械手是以压缩空气的动力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:空气介质来源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特点,机械手的运行速度的稳定性就会较差,冲击大,而且气体压力较低,一般抓取重量在30公斤以下,在同样抓取重量的条件下其机械结构要比液压机械手大,所以特别适合在高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
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