锻压机械手的运行轨迹是怎样的？
发布日期：
2020-12-29
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锻压机械手可代替人的繁重劳动以实现轴承冲锻造自动化，在锻造的领域因环境恶劣，高温，在天气热的夏天即使高工资也无人干的场面，因此深受广大轴承锻造的企业主欢迎，而轴承锻造机械手因自主开发按客户需求定制攻克难题，在结构优化了速度比同行提高20%，更得到客户认同，品质赢得成功。
工作流程如下：轴承自动冲压机械手，
从原点开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸到位后，停止前伸，加热棒料到位；——→同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降到位后，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件；——→机械手开始上升，上升到位后，上升停止；——→PLC开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度到位后，PLC停止输出脉冲，锻压机械手停止转动；——→锻压机械手下降，下降到位后，下降停止，机械手到达模具中心高度；——→锻压机械手开始水平定位后伸缩，将工件装入模具中心位置；—→机械手抓住给冲床信号冲床冲压一次；——→冲床到上位到位信号给锻压机械手，锻压机械手拿起棒料放入下一个模具——→机械手抓住给冲床信号冲床冲压第二次——→后道锻压机械手拿出锻压好轴承毛胚放到料框——→重复以上动作。
人工由于长时间同一个动作容易疲劳操作，从而造成许多不安全因素。而采用锻压机械手可以连续工作，有异常及时报警停机，防止模具损坏。节省成本，锻压机器人代替人工生产，可以减少人工与加班成本，减少劳动强度。
