轴承锻造机械手结构的模态匹配分析
发布日期：
2019-01-09
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锻造操作机是万吨水压机的主要配套设备。锻造操作机与锻造加工设备协调作业，可以大大提高制造能力、制造精度、生产效率和材料利用率，降低能耗。锻造操作机作为一种重载操作设备，设计制造成本比较高。考虑到经济性，万吨压机锻造操作机在加工制造之前需要做大量的准备与校核工作。因此，虚拟样机技术在大型锻造操作机研发中得到了广泛应用。
在锻造操作机的设计阶段，完成主要结构零部件三维CAD 建模后，可以将操作机分成多个子系统（子结构）进行模态分析，即对主要零部件进行了模态参数计算，进而分析整机结构系统的模态匹配特性是否合理。
操作机主要零部件的模态参数计算 某平行连杆式操作机主要由如下几部分组成：钳杆、钳头、上下平移液压缸（2个）、上下摆动液压缸、缓冲调节缸（2个）、左右平移液压缸（2个）、左右摆动液压缸（2个）、连杆（2个）、前推臂、后推臂、车体等主要零部件组成。
在进行操作机机械结构的模态匹配之前，首先计算主要子系统或零部件的模态参数。在这里，需要进行模态计算的主要零部件包括：操作机的车体、上下平移液压缸、上下摆动液压缸、后推臂，钳杆，钳头等。
