冲压机械手控制系统的种类介绍
发布日期：
2020-11-25
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冲压机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。目前许多冲压加工厂家已经开始投入使用冲压机械手，相信很多冲压厂家在寻找过程中，经常会听到气动冲压机械手、液压冲压机械手这些，但可能并不了解其中的差别，为了让客户更清楚冲压机械手的种类，今天小编就根据动力源划分的冲压机械手种类，为大家具体讲解一下。
冲压机械手根据动力源可分为液压、电动、气动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。
1、液压驱动式冲压机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常液压驱动具有动力大，惯量大，动作平稳，耐冲击，耐震动，快速响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆环境中工作的冲压机械手。不过应该注意的是，液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、电动驱动冲压机械手，冲床机械手的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式，由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统呗大量选用，在很大范围内发生作用。主要特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。
3、气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械手，在上下料和冲压机械手中应用较多。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
