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冲压机械手的分类有哪几种方式?

发布日期: 2021-01-09 14:08
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  冲压机械手的分类有哪几种方式
 
冲压机械手
 
  1、它可分为机械机械手、液压机械手、气动机械手和电动机械手。
 
  2、按坐标类型可分为直角坐标机械手、圆柱坐标机械手、极坐标机械手和多关节机械手。
 
  3、按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手。
 
  4、根据控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手,根据轨迹可分为点轨迹机械手和连续轨迹机械手。
 
  随着科学技术的不断进步和发展,对生产各个环节的精度要求越来越高。冲压机械手在冲压过程中的主要作用是送料和切割。为了保证冲压机械手的效果,对其定位精度要求很高。头大智能冲压机械手具备上述条件,也在不断改进和完善。
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