冲压机械手的夹治具调整和安装方法
①侧姿组用来固定所需求的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。
注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机器人处于手动状况，且不能操作任何动作。
②冲压机械手厂家分析，注意装置方向，在装置时需将侧姿组打至笔直状况，且将抱具笔直装置。
③装置好后用气管从穿板接头处衔接。
④当侧姿组笔直动作速度须改变，请调整侧姿笔直速度调节阀。
⑤当侧姿组水平动作速度须改变，请调整侧姿水平速度调节阀。
⑥顺时针旋转速度变慢，逆时针旋转速度变快。
⑦调整恰当后，请将锁紧螺帽锁紧。
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