近年来，随着计算机处理能力和视觉传感器性能的提高，越来越多的基于视觉的机械手控制系统涌现出来。因为视觉传感器能够无接触的感知周围环境的变化，所以，采用视觉传感器，
六自由度串联机械手由6个转动关节组成，使用建模方法建立六自由度机械手运动学坐标系（为参考坐标系），假设机械手由一系列关节和连杆组成。这些机械手的关节可能是滑动（线性
随着工业现代化技术的迅速发展，机械手技术已经成为现代企业中的重要课题，无人车间、无人操作的生产流水线等等，已经随处可见。同时，在现代化生产制造过程中，随时存在着各
五金冲压机械手 的发明，能替代工人在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率比以前人工生产提高了很多。由于 五金冲压机械手 属于自动化设备，对于
失效模式及其影响分析在机械手设计和研发机械手过程中，通过分析机器人系统中的部件可能发生的潜在失效模式对机械手可靠性的影响，提出改进措施以此来提高机械手可靠性。 首先
